一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸 發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時,分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu),曝光時間可以事先設(shè)定。
5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時間匹配。


1、普通外六角——應(yīng)用比較廣泛,特點是緊固力量比較大,缺點是在安裝時要有足夠的操作空間,安裝時可以使用活扳手、開口扳手或者眼鏡扳手,以上扳手都需要很大的操作空間。2、圓柱頭內(nèi)六角——是所有螺釘中使用廣泛的,因為它緊固力比較大,使用內(nèi)六角扳手就可以操作,安裝時很方便,幾乎使用于各種結(jié)構(gòu),外觀比較美觀整齊,缺點是緊固力稍低于外六角,另外反復(fù)使用容易損壞內(nèi)六角造成無法拆卸。




4、單步控制。按動一次啟動按鈕,前進(jìn)一個工序,一般用于設(shè)備調(diào)試。在對設(shè)備進(jìn)行調(diào)試時,通常需要讓設(shè)備的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)單獨(dú)動作,并且每一步動作都必須受操作者的控制。對不單步運(yùn)行,并不需要對各負(fù)載都有設(shè)置按鈕,可以使用編程器進(jìn)行強(qiáng)制“ON/OFF”。




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